ハンドさんと卓球ボール

生き物のように動きます。つまみ二つで二つの関節を動かしています。かなり練習しました。


盗んではいけない貯金箱

貯金箱をお守りするおばけです。

おばけの中身はこちら。カメラを二つのサーボモーターで動かしています。ラズベリーパイ3の工作です。


さいころの目を読むマシン

ラズベリーパイ3 を使って、さいころの目を読むマシンを作ってみました。さいころがなければ、マシンが勝手に数字を想像して言ってくれます。むしろこの方が便利かも。

画像に変化が出てからそれが静かになると、さいころの検知をします。